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大金持ちしか狙わず、殺さず、傷つけず、雲が涌くように現れ出で、霧のように消える希代の大盗賊、雲霧仁左衛門(中井貴一)の一味。
江戸一帯のみならず、東海道、中仙道から上方まで股にかける彼らが尾張の豪商に狙いを定めた時、彼らの捕縛に執念を燃やす治安組織・火付盗賊改方の長官、安部式部（國村準）が立ちはだかった。