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難事件を解決しながら、それに関わる人々の心も救おうと奔走する、神奈川県警本部捜査1課の刑事、吉永誠一（船越英一郎）。
そんな彼のもとに横浜本牧署から鑑貴一（小泉孝太郎）という若手刑事が赴任し、コンビを組むことに。
かつて吉永が憧れた敏腕刑事、鑑貴志（古谷一行）を父に持つ貴一は、吉永と行動を共にし、ある事件に巻き込まれて殉職していた父の死の真相を追ううちに熱い刑事魂に目覚めていく。