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警視庁の刑事には、特殊なケースをのぞき、原則的に潜入捜査は許されていない。だが、未解決の難事件解決の為、捜査一課の密命で潜入捜査を請け負う私立探偵と助手がいた。これは、並外れた記憶力を武器に、難事件に立ち向かうちょっと奇妙な名探偵と、彼に振り回されながらも、愛情を持ってアシストするタフでキュートな助手とのコンビが送る、新しい探偵物語。